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室内轨道巡检机器人

发布时间:2021-12-10 浏览次数:

1     产品简介

室内智能巡检机器人系统主要针对配电站房、开关室等室内场景的内部设备及其周边环境实现自主化无人巡检。室内智能巡检机器人由电路板、升降机构、行走机构、高清摄像头、红外热像仪、局放传感器等核心设备和其他辅助设备组成。

机器人采用吊轨式行走,确保检测精度、避免人员触碰;采用多节升降模块确保对竖直检测面的覆盖;采用三轴分立式云台结构设计实现传感器模块在竖直轴和水平轴的转动自由度,保证设备检测位置**化选取。

室内智能巡检机器人智能检测模块由人机交互模块、局放传感器、红外热像仪、

可见光相机等模块组成,实现机器人仪表图像识别、红外测温、局放检测等功能;检测模块采用三轴分立式设计,可在垂直、水平方向上自由旋转,实现传感器检测位置的**化选择,杜绝检测盲区;红外热像仪和可见光相机采用共体双向结构,能够对两侧的设备进行同时检测,极大的提高了巡检效率。

2     产品功能特点

1、搭载可见光、红外、局放,满足表计识别、红外测温及报警、局放检测、报表生成等功能;

2、配备可见光摄像机,能对指示灯、开关分合状态及仪表指示等进行采集并将视频实时上传至本地监控系统;

3、配备在线式红外热成像仪,能对室内的电力设备的温度进行采集,并能将红外视频及温度数据实时传输至本地监控系统;热图数据能在本地监控后台及远程集控后台存储;红外影像能实时显示影像中温度**点位置;

4、局放检测采用地电波+超声波检测方式;

5、具有前进、后退、下降三个方向的障碍物检测功能,在行走过程中如遇到障碍物能及时停止,障碍物移除后能恢复行走;

6、机器人采用轨道取电方式供电,轨道取电异常时,机器人本体具备应急电池供电,可无缝切换,不用重启机器;

7、具有状态指示功能,在作业时能提供状态信号;

8、配有触摸屏,显示工控机人机交互界面;工作人员应能通过人机交互界面,完成状态查看、任务下发、手动操作、数据管理和查看等机器人控制、管理操作;

9、能与本地监控后台进行双向信息交互,本地监控后台能与远方集控后台进行双向信息交互,信息交互内容包括检测数据和机器人本体状态数据;

3     技术原理

机器人采用轨道式行走方式,通过轨道上镶嵌的电力载波线进行数据传输及供

电,供电电压24V,可实现7*24小时不间断运行。机器人搭载海康定制高清相机,实现高清视频的实时回传及高清图像的拍摄;机器人搭载高性能红外热成像仪,可实现高压电力设备温度的精准测温、读取,满足日常运维巡视的要求。机器人本体内置工控机,可实现高清图像、红外热图的实时分析、解读,极大地提升工作效率。


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